シンプルで使いやすい太陽光発電掃除ロボット。以下の使用ガイドについて学びましょう。

1.サポートされる使用シナリオ

• 太陽電池アレイの傾きは、20° (乾式ブラッシング) または 15° (水洗い) 未満です。
• 太陽電池アレイの最下点は10cm以上吊り下げられています。
• 太陽電池アレイの端から 50cm 以内に障害物がないこと。（トップ側だけ障害物がある場合は、「カスタムラインリミット」機能を使えばトップラインの掃除をあきらめることができます）
• 太陽電池アレイエリアには障害物がなく、部品の種類や配置方向も統一されています。
• 太陽電池モジュールの間隔は4cm以内、高低差は4cm以内です。
• 太陽電池モジュールのセル間に空白があります。

知らせ：

• 安全上の問題がある場合は、安全上の事故を防ぐために、太陽光発電アレイの周りにガードレールや保護小屋などの安全保護装置を構築する必要があります。
• 落下の可能性がある落下高さの基準面から 2m（2m を含む）を超える高さで製品を使用する場合は、「高所工事の安全技術仕様」に従う必要があります。

2.1使用前の確認

2.1.1グリップの大幅な低下を防ぐために、トラック表面の清潔さを確認してください。（前後車軸の変形や破損を防ぐため、トラック上部の吊り下げ部分を持ち上げることは禁止されています）

2.1.2落下防止センサーの異常を防ぐために、落下防止センサーの下に異物がないか確認してください。（外力による圧迫は厳禁）

2.1.3セルフクリーニングパールコットンの消耗を確認し、セルフクリーニングパールコットンの側面がトラックに近いかどうかを観察して、トラックのグリップが大幅に低下しないようにします。

2.1.4 中央吸盤アセンブリの吸盤底部の吸着面がきれいであることを確認し、グリップ力が大幅に低下して操作の安全性に影響を与えないようにします。

2.1.5 露出ボックスとそのボックス本体のカメラ レンズの汚れを確認し、日光やほこりがカメラに干渉しないように、シェーディング ブラシが露出ボックスの投影面領域を完全に覆っているかどうかを確認します。

2.1.6ローラーブラシアセンブリの種類と、クリーニング効果に影響を与えないように変形していないかどうかを確認してください。

2.2場所の選択

2.2.1 (ターン数) は、(1 行あたりのターン数) に (相対配列行数) を掛けた値に等しくなります。

2.2.2 PV アレイの最も長い側 (上) に面するデバイスを開始点として選択し、水平自律動作のターン数を最小限に抑え、効率を最大化できるようにします。

2.2.3 一般に、機器の取り扱いと操作に便利な側が開始端、つまりアレイの下端として使用されます。

2.3起動デバイス

2.3.1電源投入

電源ボタンを押してデバイスを起動し、最初の赤いライトがオフになると、デバイスは正常で初期化状態になります。

2.3.2位置校正

デバイスの横方向の中心軸を下隅の 2 行目と 3 行目のセル間の行間隔に合わせて調整し、縦方向の中心軸を下隅の 3 列目と 4 列目のセル間の間隔線に合わせます。下隅。

※同調車の左支持板には中心位置を示す穴位置があり、位置合わせに役立ちます。

2.3.3作業開始

緑色のライトが常時点灯、赤色のライトが常時消灯（ブザーが 1 回鳴る）し、初期化が成功した場合（約 22 秒）、スタート/スタンバイ ボタンを押してデバイスを独立して動作させることができます。

2.4機能適用

2.4.1自律作業

シーンのアクティブ化と識別が完了したら、太陽電池アレイの上部に独立して登り、方向をテストします。方向を決定したら、横方向の操作を開始し、向きを変えてアレイが覆われるまでアレイの両側を歩き、駐車モードに従って終点を選択します。

2.4.2 低圧戻り

自律運転中にバッテリー残量が少なくなると、装置は自動的に低電圧原点復帰モードに入り、開始位置に戻ります。

2.4.3ブレークポイント継続

洗浄エリアの一部を個別にスキップすることを選択し、最後の低圧復帰または手動ボタンが操作を中断した位置を見つけ、そこから操作を続行します。

知らせ：

• この機能は、自律的なジョブの初期化上昇中にスタート/スタンバイ ボタンを押すことでキャンセルできます。
• ジョブの次の中断後に、ブレークポイント再開機能を再度有効にします。

2.5.1基本的な相互作用

デバイスのステータス表示とモードのカスタマイズ設定。

2.5.2リモコンモード

デバイスを手動で制御するためのジョイスティックおよびボタン モード

※リモコンモードは本体を基準座標系とするヘディングモードです。
* 地理的またはオペレーター参照座標系を使用したヘッドレス モードの代わりに。